Método de control de movimiento de una máquina para fabricar latas

El método de control de movimiento del metal automático máquina para hacer latas es:
(1) Un manipulador neumático con un ángulo de rotación de 360° accionado por un servomotor (con sensor fotoeléctrico
(El dispositivo debe iniciarse a las 0 en punto)
(2) El conjunto de tornillos es accionado por el motor paso a paso para hacer que el manipulador se mueva a lo largo de los ejes X e Y (existen límites para los ejes x e y)
Interruptor);
(3) El mecanismo giratorio que puede flotar 360 grados° puede impulsar el manipulador y el grupo de tornillos para que giren libremente (el eléctrico
La parte de accionamiento neumático está compuesta por un motor de corriente continua, un codificador fotoeléctrico automático de máquina selladora de latas metálicas, un interruptor de proximidad, etc.)
(4) La base giratoria soporta principalmente las 3 partes anteriores;
(5) La apertura y el cierre del manipulador neumático se controlan mediante la presión del aire (el manipulador se relaja cuando el inflador está